蒲丰视觉检测系统
蒲丰视觉检测系统是自主研发的的智能机器视觉软件，该软件的算法是一款多功能组合的高性能、多用途软件，还拥有无与伦比的开发速度，可以完全按照开发者的意图实现各种复杂的检测流程。更重要的是它同时提供强大的运算处理能力，拥有丰富并经过长期测试验证的算法工具，可极大快速的满足广大客户为非标设备定制机器视觉系统开发软件的要求。可对接蒲丰自主品牌相机、海康、大华、basler、dalsa等品牌相机。
一、特 点
● 入门简单
● 适用于多种行业
● 支持自定义界面
● 支持多任务并行
● 支持用户开发算法工具
● 支持标准Modbus协议
● 支持多种PLC通讯协议
二、软件优势
1、通用型视觉软件
集成各类主流算法、相机接口、通讯端口等，可自由组合应对不同的使用场景。
2、丰富的算法模块
软件集成上百种算法，包括图像预处理、灰度匹配、轮廓匹配、BLOB分析、图像对比、轮廓检测、边缘检测、间距检测、直线检测、圆形检测、几何计算、颜色识别、字符读取、条码和二维码读取等。
3、软件算法优势
软件所有算法都经过公司十多年的研发迭代改进，具有速度快、精度高和可靠性强等特点，可达到毫秒级和亚像素精度级别。
4、模块化和可视化
软件功能模块化，使用拖拽式操作，只需将各种功能模块拖拽到流程中进行组合，操作过程可视化，方便用户调整参数，使用简单。
5、多任务异步或并行
软件支持多任务异步或并行处理，可以满足自动化生成过程中多工位检测需求。
三、丰富的软件功能
| ● 图像处理● | ● 产品定位● | ● 有无检测● |
| ● 2D/3D测量● | ● 条码/二维码● | ● 字符识别● |
| ● 颜色识别● | ● 缺陷检测● | ● 逻辑控制● |
| 颜色识别 |
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| 2D/3D测量 |
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| 产品定位 |
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| 条码二维码识别 |
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| 缺陷检测 |
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| 字符识别 |
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四、多种强大的预处理功能
| 均衡处理 | 亮度修正 |
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| 当所测目标物表面产生了阴影或者不均匀光量，会影响测试的稳定性，均衡处理功能可以补偿，使得检测的图像为最佳图像效果，即使每次光量状况均发送变化吗，仍可以实时补偿。 |
当所测目标物因照明变化所导致的图像亮度变化会影响检测的稳定性，亮度修正功能可以每次检测时与基准图像的亮度进行补正，降低随照明劣化而产生的检测值波动。 |
| 模糊处理 | 中值滤波 |
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| 在检测目标物的图片上采用模糊处理效果，最大效果的排除背景的细微噪点或干扰，通过刻意模糊图像，消除检测对象中不需要的特征点，实现稳定检测。图片为铜管焊接部位的宽度检测。 |
当检测的目标物因为图像噪点过多以及检测范围内的浓度分布，转换为有对比度差的图像，有效改善因工件反射率导致图像处理无法获取充分阶调，导致检测不稳定时。中值滤波可以 有效去除不需要的噪点。 |
| 图像增强 | Sobel |
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| 图像增强可以改善图像的清晰度和对比度，图像更清楚、边界更清楚。检测的稳定性和精度更高。 | Sobel 是一阶梯度算子，用于边缘检测。边缘是指图像局部强度变化最显著的部分。是图像分割、纹理特征和形状特征等图像分析的重要基础。 |
| 腐蚀 | 膨胀 |
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| 腐蚀算子用来删除对象边界的某些像素，具有收缩图像（亮度部分）的作用。 | 膨胀算子用来添加对象边界的某些像素，具有扩大图像（亮度部分）的作用。 |
五、高稳定的图像算法
1.定位功能
| 基于形状的轮廓定位 | 基于边缘的图像定位 | 基于灰度匹配定位 |
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| 基准定位功能可以根据产品的不同，做多样化的定位，比如：基于轮廓的形状匹配及定位，基于字符的形状匹配和定位，基于产品边缘的形状匹配及定位，基于灰度的匹配和定位等。 | ||
2.几何检测功能
| 尺寸测量 | 周长检测 | 圆形测量 |
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| 尺寸测量：利用检测间距工具等 高精度的测量算法，可以快速的检测出产品的宽度，高度和长度 | 通过高精度检测边缘，检测直线等工具，可以快速的测量出产品的长度，宽度，角度和周长等数据 | 通过高精度的圆形测量工具，可以测出产品内径，外径和周长等数据 |
3.标定校准功能
| 图片校准 | 图片校准 |
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| 当所拍图像视野过大或者物距太高而使得图像本身产生畸变时，图像标定工具可以将图片畸变校正。 | |
4.检测识别功能
| 条码检测 | 二维码检测 | 字符检测 |
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| 读取结果通过处理接口输出并可与设定值比较。 | ||
5.外观缺陷检测功能
| 缺陷检测 | 边界检测 | 划痕检测 |
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| 视觉软件可以与模板图片进行比较来检测产品瑕疵或者缺陷等，不仅具备卓越的检测能力，还可以筛选出大小，形状，数量等检测缺陷 | 软件的直线测量工具，可以测出产品边界突出或凹陷的缺陷 | 软件的BLOB测量工具，可以测出产品表面是否有斑点或者划痕 |
6.3D测量功能
| 3D高度测量 | 3D平面度测量 | |
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| 通过 3D相机拍摄产品，将物体表面的高度信息生产点云图，智能视觉软件的高度测量工具可以测出图像中指定区域的平均高度值。 |
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六、逻辑控制
七、工具介绍
八、多线程运行：一套工具，多个工位，同时运行
软件支持多线程、多任务并行处理，各个任务之间可以完全独立运行或者相互关联的方式协作运行，以下为常见的多任务检测方式。
九、机器人视觉
构建机器人视觉系统，与机械手控制器直接通讯
轮廓匹配工具获得饮料瓶盖中心位置的XY坐标值通过 TCPAIP将位置数据发送至机械手控制器并将零件抓取到指定位置。可以实现与各种机械手通过网口直接通讯。
